Stipo Mlinarić zastupnik je u Hrvatskom saboru od srpnja 2020. godine. Svoj prvi mandat obnašao je kao zamjenik zastupnika Krešimira Bubala.
Završio je Strukovnu školu „Edvard Kardelj“ (današnja Tehnička škola Nikole Tesle) u Vukovaru kao obućarski tehničar.
Stipo Mlinarić naveo je u imovinskoj kartici da je ušteđevina stečena prodajom imovine.