Ivan Penava zastupnik je u Hrvatskom saboru u trećem uzastopnom mandatu, s tim da je prvi mandat (listopad 2016. – srpanj 2020.) proveo u mirovanju. Od svibnja 2024. godine obnaša funkciju potpredsjednika Sabora.
Diplomirao je 1999. godine na Kineziološkom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu.
Od 2000. godine radio je u Ekonomskoj školi Vukovar kao profesor tjelesne i zdravstvene kulture. Nakon osam godina izabran je za ravnatelja iste škole i tu je funkciju obnašao do 2014. godine.
Od srpnja 2013. godine gradonačelnik je Vukovara.
Predsjednik je Domovinskog pokreta.